Gli autobus sono classificati in relazione alla capacità di trasporto (Decreto Ministeriale 20 giugno 2003, che ha recepito la Direttiva 2001/85/CE):
Autobus con più di 22 posti (oltre al conducente):
| Classe I | Veicoli costruiti con zone destinate ai passeggeri in piedi |
| Classe II | Veicoli destinati principalmente al trasporto di passeggeri seduti, progettati in modo da poter trasportare passeggeri in piedi nella corsia e/o in zona apposita |
| Classe III | Veicoli destinati esclusivamente al trasporto di passeggeri seduti |
Autobus fino a 22 posti (oltre al conducente):
| Classe A | Veicoli predisposti per il trasporto di passeggeri in piedi |
| Classe B | Veicoli non destinati al trasporto di passeggeri in piedi |
Il D.M. 20 giugno 2003 sostituisce la vecchia classificazione (Decr. Min. 18 aprile 1977 e succ. modif.) definita in base sull'uso (urbano, suburbano, interurbano, gran turismo, noleggio) e alle caratteristiche costruttive.